Родился в 1942 году в поселке Красный луч Варнавинского района Горьковской области. В 1962 году окончил речное училище, затем Горьковский институт инженеров водного транспорта, работал на строительстве Волго-Балтийского канала. Более 25 лет работал в конструкторском бюро по судам на подводных крыльях в Нижегородском филиале им. академика А.Н.Крылова, несколько лет - в ОАО «Чкаловская судоверфь». С 1966 года стихи Жукова печатает районная газета «Знамя», более 20 лет его стихи охотно печатали газеты «Ленинская смена», «Горьковский рабочий», «Горьковская правда», «Большая Волга», «Земля Нижегородская», «Ваша антенна». Не однажды С.Жуков был соавтором коллективных сборников «Старт», «Ясноликий полдень», «Вечный огонь». В 1976 году вышла книга для детей «Пингвины и апельсины», в 1982 году – сборник стихов «Родство», в 1989 году – сборник «Поздние птицы». Творчество поэта хорошо известно за пределами Чкаловского района, Сергей Степанович был членом Нижегородской писательской организации, в 2001 году стал членом Союза писателей России. Читатели местной газеты смогли познакомиться с прозой Сергея Степановича. Другое увлечение этого интересного человека - он писал необычные картины карандашом с акварелью. Он думал написать картины о четырех стихиях: Воде, Земле, Огне и Воздухе. «Воздух» уже написана. К сожалению, этим планам не суждено осуществиться.
12 марта 2002 года Сергей Степанович Жуков скоропостижно скончался.
